Robert Baden-Powell nasceu em Londres, a 22 de Fevereiro de 1857. Carinhosamente conhecido por B-P, as iniciais do seu apelido parecem ter sido feitas à medida do lema que mais tarde adoptou para o Escutismo: Be Prepared. Com uma brilhante carreira militar, celebrizou-se com o Cerco de Mafeking, onde comandou uma guarnição. Como havia poucos soldados, B-P treinou cidadãos capazes e para isso teve que organizar um grupo de jovens cadetes, os adolescentes da cidade. Esse grupo de jovens desempenhava todas as tarefas de apoio. Durante 217 dias a cidade foi duramente atacada. Graças a esses recursos, à inteligência e coragem de B-P, foi possível a cidade resistir a forças muito superiores, até que chegassem reforços. A maneira como os jovens desempenharam as suas tarefas, os seus exemplos de dedicação, lealdade, coragem e responsabilidade, causaram grande impressão em B-P e, anos mais tarde, aquele acontecimento teve grande influência na criação do Escutismo. Entusiasmado, em 1907 B-P reúne vinte rapazes dos 12 aos 16 anos e, na ilha de Brownsea, realiza o 1º acampamento, com 4 Patrulhas. Nasce assim o Escutismo!